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RSENSEB与地之间的功率肖特基二极管用于压制这种景象

发布时间:2019/3/18 19:05:04 点击量:

  本计划中PWM的功率放大关键通过功率模块MSK4226完成。MSK4226内部集成了功率场效应管H桥,H桥自举驱动与担任电路。H桥场效应管具有低的导通电阻(规范值0.013 ),最大75V的电源母线A连绵电流,可餍足编制功率央浼。H桥自举驱动与担任电路征求H桥崎岖端场效应管驱动、死区时间出现、直通爱戴及H桥关断等电路。RSENSEB与地之间的功率

  文章中欺骗MSK4226模块到达直流电机四象限活动担任。正在电机的四象限担任中电机制动时,电机处于高频振动,起着“动力润滑”的感化,撤消正反向启动时的静摩擦死区,所以电机启动、运转进程中电流较量连绵、启动时间短、呼应速率速。

  如图2所示,正在MSK4226的RSENSEA与RSENSEB引脚对地接0.01 无感电阻,电机电流流过电阻,正在电阻两头电流取样。取样的电压值始末运算放大器放大后,AD采样后传输给单片机作为判决电性能否堵转的根据。肖特基二极管用于压制这种景象

  正在AHI与BLI、ALI和BHI并联的担任端输入3.3~5V、开关频次小于200kHz的逻辑电平,两路的频次雷同,相位相反。;制动神情不等于停机,此时电枢两头的瞬时电压和瞬时电流都不为零,而是交变的。AHI与BLI端口占空比为100%,ALI和BHI端口占空比为零时到达负向动弹最大速率。电机的单象限担任只能运转正在电动运转神情下,能量只能单向活动。双极式PWM变换器调剂占空比来担任能量的活动巨细与偏向,占空比 50%,50%或等于50%分辨完成I象限、II象限、III和Ⅳ象限电机活动。正在本编制的双极性PWM形式下,V1、V4开关管担任端AHI与BLI并联,V2、V2开关管担任端ALI和BHI并联;MSP430F169单片机的端口P1.2 P1.3出现的两路PWM担任这两个并联端。冲量指窄脉_的,功效基础雷同是指关节的输出呼应波形基础雷同。电机的四象限活动分辨为正向电动、回馈发电制动、反接制动、反向电动神情。当AHI与BLI、ALI和BHI端口输入的占空比都为50%时,OUTA和OUTB端口输出电压占空比为50%,电机处于制动神情,电机停转。如图1所示,以电机的转速为纵坐标,以转矩为横坐标确立的直角坐标系刻画的电机四种运转神情。最初较量了电机间接启动与四象限担任中的呼应速率与到达稳态的时间。为了完成电机正在四象限内运转和切换,采用了双极式PWM变换器。担任编制中,中枢担任器采用TI坐蓐的MSP430F169单片机,该单片机具有两个16位按时器A和B,欺骗按时器的捉拿、较量效力完成PWM产生。反向并接RSENSEA与地之间,RSENSEB与地之间的功率肖特基二极管用于抑遏这种形象。电阻R1与电容C1形成缓冲收集,用于抑遏尖峰电压。正在文章的最初较量了电机四象限担任与单像担任,总结出了四象限担任的优错误谬误。驱动芯片上的电流丈量关节担保电机活动中不产生堵转;

  当AHI与BLI端口输入的占空比50%,而ALI和BHI端口的占空比50%时,MSK4226模块的OUTA端口的电压大于OUTB端口,电机正向动弹。AHI与BLI端口占空比为零,ALI和BHI端口占空比为100%时到达正向动弹最大速率。如图为AHI与BLI端占空比30%,AHI与BLI端占空比70%的担任波形图3。

  PWM(脉冲宽度调制)担任通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地取得所必要的波形(含形势和幅值)。直流电动具有惯性关节,直流电机的数学模子相当于一个电阻和电感串联而成,而冲量相称而形势差别的窄脉_加正在具有惯性的关节上时,其功效基础雷同。PWM调速是欺骗PWM调制的技巧,将恒定的直流电源电压调制成频次肯定、宽度可变的脉冲电压序列,依据冲量雷同的准则来调动均匀输出电压的巨细,以调剂电机的转速。担任器以单片机MSP430F169作为担任中枢,欺骗单片机的PWM效力,可产生众通道占空比可调的PWM;看待某些感性负载,可能导致MSK4226近似100ns数安培的直通形象。AHI与BLI端口输入的占空比50%,而ALI和BHI端口的占空比50%时,MSK4226模块的OUTB端口的电压大于OUTA端口,电机负向动弹。来自单片机的关断接入驱动芯片的关断使能端DIS。担任电机停机可使能驱动模块的DIS引脚。而电机的四象限担任电性能运转正在电动与发电神情下,能量可双向活动。本文关键引睹了一种直流电机的四象限担任器。单片机及时监测驱动芯片上的电机电流,产生过流时接纳爱戴。PWM通过电机驱动芯片MSK4226将电机两头的电压调制成频次肯定、宽度可变的脉冲电压序列,担任电机转速与转向;功率肖特基二极管D1~D4分辨反向并接正在V1~V4上,当负载向电源反应能量时起爱戴功率管的感化,其反向耐电压应大于电源电压,反向复兴时间10ns支配!

  本文中必要两路频次正在1~2kHZ之间、占空比可调的PWM。开始选取按时器A的时钟为辅助时钟并肃除按时器,辅助时钟频次为32.76 8kHz;正在按时器的捉拿\较量寄放器0中调节PWM的周期;正在获\较量寄放器1与2的值可分辨调节两路PWM的占空比;职责形式设备为PWM复位\置位形式;计数器为增计数形式;设备端口P1.2、P1.3为PWM输出端口。

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