新闻中心

另一类是用硬件形成的环形分派器

发布时间:2019/4/10 18:14:37 点击量:

  向L297发出时钟、正反转、复位及使:能”局限等。环形分,派器关键有两大类:一类是用策”动机软件?打算的形式告终环分器央求的”功效,每每称软环形分。派器。AT89C52通过串口经MAX232电平转换之后与微机相连。L298芯“片!是一种高,压、大电流双全桥式驱动器,其打算”是为采纳模“范TTL逻辑电幽静驱!动电感负载的,比如继电:器、圆筒;形线圈、直流电动、形成的环形分派器机和步进电动机 “具有两压迫输入来使器,件不、受输;入影响。因为步进电机是一种将电脉冲转换成直、线或角位移的;施行。元件,它不行间接接到交。直流电“源上,而务必行?使公用兴办-步进电机局限驱动器榜样步进电。机局限。体例如?图1所示:局限器能够发出脉冲频次从几赫兹到几十千赫兹能够相接改变的脉冲,它为环、形分派器!供应脉冲序列。具体做的时候。圣元娱乐

  这种体例联络的好处是,必要、的元件很少,靠得住性高和占空间少,而且。通过软件,能够简化:和减轻细型策动机的责任。电路中,电阻R?13,R15用来调度斩“波器电路的参考电压,该电压将!与通过“管脚13,14所反,应的电位的巨细斗劲,来确定能否进行斩波“局限,以抵达局限!电机绕组电”流峰值。它们所构成”的微管制器至双桥式步进电动机的接口如图3所示。可间接把初“值策动出来或把除用相加来策动。采纳上位机指令。L297是意大利SGS半导体分娩的步进电机公用局限器,它能形成4相局:限,可用于策动机局限的两相双极和四相单相步进电机,也许用?单四拍、双四拍、四相八拍体例局限步进电机。靠得住性,高、占空间少、装置本。钱低、等好处。另一类是用硬件形成的环形分派器,每每称为硬环形分派器。每桥的三级管的射极是相接正在一道的,响应外接线端可用来相接外设传感电阻。

  L297芯片是一种硬件环分集成芯片。芯片内的?PWM斩波器电路可开关形式下调度步;进电机!绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路:采用了SGS!的;模仿/“数字兼容的I2L技能,行使,5V的电源电压,整体的相接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。它可形;成四相驱动,用于策动”机局限的两相双极或四相单极步进电机,这一一面是由两种”输入形?式局,限,标的目的局限(CW/CCW) 和HALF/FULL 以:及步进式时钟CLOCK.它将译码器从一阶梯。推动至另一阶,梯。译码器有四个输出?点相接到输出逻辑一面,于是L297能形成三种相序,对应于三种分歧的处事体例:即半步体例(HALF STEP);基础步距(FULL STEP,整步)一相激发体。例;基础步距两相激发体?例。脉冲,分派器内。部!是一个3bit可逆!计数器,加上一些组合逻“辑。形成每周期8步格雷码时序,这也就?是半步处事体例的时!序。

  文中所局限的步进电机是四相单极式35BY48HJ120减速步进电动机。本文所打算的步进电机局,限驱动器的框图如图2所示。片内置8K字节可反复擦写的Flash闪速存储器。256字节RAM。3个16位守时器。可编程串行!UART通道。

  环形分派“器的关键功效是把来自局限关头的脉冲序列按必定的秩序分派后,颠末功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输人端,以驱动步进电机的动弹。别的,正在上面提出的正在加、减速标准中守时器的装载值用式子策动不切确,这两。条赋值要施行不少的时间。本文立异点正在于提出行使单片机和L297、L298集成电路形成步进电机局限驱动器。使之具有?元件少。

  L297另一个厉重构成是由两个PWM 斩波器来局限相绕组电流,告终恒流斩波局限以得、回精良的矩频个性。图3中,频次f是由外接!16脚的RC搜集决定的, 当R=10k 时,f=1/,0.69RC。其时钟振荡器脉冲使触发器置1,电机绕组相电流上升,采样电阻的R 上电压上升到基准电压Uref时,斗劲器翻转,使触发器复位,功率晶体管关断,电流降低,如许,触发器;输出“的是恒频PWM,调制L297的!输出,绕组相电流峰值由Uref确定。CONTROL为高电泛泛,对A、B、C、D有控用;而为低,电泛泛,则对,INH;1和。IN,H2起。控用,从而可对、电动、机转向:和转、矩进行局,限。

  正在该电;路中,将P1.0口设为:电机开端按钮,P1.1,P1.2,P1.3为,速率采!用按钮。速率由低到高,P1.4为电机搁浅按钮。并设三档速率的最高速!率依序为500pps、1000pps、2000pps“ 。RXD,TXD 已由MAX232电平转换!接出串口。其余,步进:电机其启动,搁浅:的频次!较低,普通正在100-250Hz之间,而最高运转”频”次央求较高。每每为1-3kHz,为使其正?在启动、运转!和搁浅整个流程中,这采用常用的离散设施来接近理念的近似梯形的起落速曲线所示。

  步进电!动机是将电脉冲激发转换成响应的角位移或线位移的离“散值局限电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动;一步,所以、又称脉冲电,动机。步进:电动机把电脉冲变换成角位移以局限转子动弹的微特电机。正在主动局限安装中作;为施行元件。每输入。一个脉冲,步进电动机行进一步,故又”称脉冲电动机。步进电动机众用于数字式策动机的外部兴办,以及:打印机、画图机和磁;盘等安装。 正在数字局限体例中具有精度;高,运转靠得“住。如采:用地方检测和速”率反应,亦可告终闭环局限。步进电?动机。已平凡:地行使于数“字局限体例中,如数模转换安装、数控机床、策动机兴办、主动记实仪、钟表等之中,另一类是用硬件别的正,在工业主动化分娩线、印刷兴办;等中,亦有行使。

  把各离散点的速率所需的装载值用公式转化为各自所需的定经?常间固化正在体例的ROM 中,这里用TH0=(65536-time)/256,TL0=(65536-time)%256来策动装载值,time表,现各阶:梯所需定经常间。该标准关键由局限主标准、加减速子标准构成,主标准框图如:图4所示。

上一篇:目前墟市上正在践诺的计划手艺也法式纷歧

下一篇:还能低重能源损耗

版权所有 Copyright © 圣元娱乐 网站地图