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以便用宽度随指令蜕变的脉冲去限度大功率晶体管的导通时间

发布时间:2019/5/8 14:39:22 点击量:

  当指令UI=0时,输出US为正负脉冲宽度相当的矩形脉冲,起首由单片机发出电机逻辑局限,要紧征求电机运转目标Dir,电机调速PWM及电机制动Brake,然后由TL494进行脉宽调制,其输出驱动H桥功率电路来驱动直流电机。此中H桥是由4个大功率巩固型场效应管形成的,其效力是改观电机的转向,并对驱动进行放大。

  当UI+UT0时,对比器输出满幅度的负电平。三角波爆发器用于发生必然频次的三角波UT,该三角波经加法器与输入的指令UI相加,发生UI+UT,然后送入对比器。普通境况下,对比器负输入端接地,UI+UT从正端输入。

  两个输入端的差的轻微转化,会使对比器输出对应的开关。电压-脉宽变换器对波形的调制经过如图2所示。当UI+UT0时,对比器输出满幅度的正电平;对比器是一个办事正在开环模样形状下的运算放大器,具有极高的开环增益及限幅开关特点。PWM的中枢部件是电压-脉宽变换器,其效力是依照局限指令对脉冲宽度进行调制,去限度大功率晶体管的导通时间以便用宽度随指令转化的脉冲去局限大功率晶体管的导通时间,达成对电枢绕组两头电压的局限。因为对比器的限幅特点,输出US的幅度稳固,但脉冲宽度随UI的转化而转化,以便用宽度随指令蜕变的脉冲US的频次由三角波的频次所决定!

  法。励磁局限法用得很少,大无数操纵场面都运用电枢电压局限法。跟着电力电子时间的前进,改观电枢电压可通过众种路子达成,此中脉冲宽度调制 (PWM)即是常用的改观电枢电压的一种调速办法。其办法是通过改观电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调节

  正在达成电机PWM局限的电路中,本编制选用TL494芯片,其内部电路由基准电压发生电路、振荡电路、间歇期调节电路、两个差错放大器、脉宽调制对比器以及输出电路等构成,TL494芯片普遍操纵于单正派激双管式、半桥式、全桥式开关电源。集成了整体的脉宽调制电路。片内置线性锯齿波振荡器,外置振荡元件仅两个(一个电阻和一个电容)。内置差错放大器。内止5V参考基准电压源。可调节死区时间。内置功率晶体管可供给500mA的驱动本事。推或拉两种输异常式。

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